介紹安徽黃山柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了安徽黃山柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對安徽黃山柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的安徽黃山柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

安徽黃山柴油發(fā)電機組的結(jié)構(gòu)和有什么操作技巧 安徽黃山柴油發(fā)電機是內(nèi)燃機的一種類型，是現(xiàn)代廣泛應用的發(fā)動機之一。它是將柴油噴射到汽缸內(nèi)與空氣混合燃燒得到熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的熱力發(fā)動機。目前，通信和其他國民經(jīng)濟部門的自備電站主要依靠它作動力帶動同步交流發(fā)電機發(fā)電。當市電停電時，依靠該機組發(fā)電，提供交流電源，保證通信設(shè)備或其他電器的用電。國產(chǎn)和引進的安徽黃山柴油發(fā)電機組柴油機的結(jié)構(gòu)和原理分別進行介紹。 柴油機是實現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的動力設(shè)備，它由下述基本部分組成。 一、總體結(jié)構(gòu) 1.首先欲得到熱能，這就必須提供一定數(shù)量的燃料，送進燃燒室與空氣充分混合燃燒產(chǎn)生熱量，因此，必須有燃料系統(tǒng)。它包括柴油箱、輸油泵、濾油器、噴油泵和噴油嘴等零部件。 2.為了將得到的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，需要通過曲軸連桿機構(gòu)來完成。此機構(gòu)主要由汽缸體、曲軸箱、汽缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸和飛輪等零件構(gòu)成。當燃料在燃燒室內(nèi)著火燃燒時，由于燃氣的膨脹作用在活塞頂部產(chǎn)生壓力，推動活塞作直線的往復運動，借助連桿轉(zhuǎn)變曲軸旋轉(zhuǎn)力矩，使曲軸帶動工作機械(負荷)作功。 3.對于一臺設(shè)備要連續(xù)實現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，還必須配備一套配氣機構(gòu)來保證定期吸入新鮮空氣，排出燃燒后的廢氣。此機構(gòu)由進氣門、排氣門、凸輪軸及驅(qū)動零件等組成。 4.為了減少柴油機的摩擦損失，保證各零部件的正常溫度，柴油機必須有潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)應由機油泵、機油濾清器和潤滑油道組成。冷卻系統(tǒng)應由水泵、散熱器、節(jié)溫器、風扇和水套等部件組成。 5.為了使柴油機能迅速啟動，還需配置啟動裝置，對柴油機啟動進行控制。根據(jù)不同的啟動方法，啟動裝置配備的零部件，通常采用電動馬達或氣動馬達啟動，對于大功率的機組，則采用壓縮空氣啟動。 柴油機總體結(jié)構(gòu)一般包括上述幾大系統(tǒng)，但由于汽缸數(shù)、汽缸排列方式和冷卻方式等不同，因此，各種機型在結(jié)構(gòu)上略有差異。柴油機的基本結(jié)構(gòu)。 二、操作技巧 發(fā)電機組啟動后的8個使用規(guī)范技巧，很多朋友都認為安徽黃山柴油發(fā)電機組正常啟動后就不用怎么照看了，其實這是不對的，因為安徽黃山柴油發(fā)電機組啟動后才是容易出故障的時候。所以這時候也要對它進行定期的常規(guī)檢查，這樣才能保證發(fā)電機組正常工作。 下面就來看下啟動后的8個使用規(guī)范技巧 1、將開關(guān)屏上調(diào)壓選擇開關(guān)置于手動位置； 2、打開燃油開關(guān)，同時將燃油控制手柄固定在700轉(zhuǎn)/分左右的油門位置； 3、用高壓油泵開關(guān)手柄連續(xù)地手動泵油，直到有泵油阻力，噴油器發(fā)出清脆的吱聲為止； 4、將油泵開關(guān)手柄放在工作位置上，減壓閥推向減壓位置； 5、用手搖手柄或按下電啟動按鈕起動柴油機，當柴油機達到一定轉(zhuǎn)速時，把減軸迅速拉回工作位置，使柴油機點火起動； 6、柴油機起動后，將電鑰匙撥回中間位置，轉(zhuǎn)速應控制在600～700轉(zhuǎn)/分，并密切組注意機油壓力，表的指示（工作油壓值詳見各類柴油機使用說明書），若油壓無指示，應立即停機檢查； 7、若機組低速運轉(zhuǎn)正常，可將轉(zhuǎn)速逐漸增加到1000～1200轉(zhuǎn)/分預熱運轉(zhuǎn)，當水溫 度在50～60℃，機油溫度達到45℃左右時，再將轉(zhuǎn)速增加到1500轉(zhuǎn)/分，觀察配電屏頻率表應在50赫芝左右，電壓表為380～410伏，如果電壓偏高或偏低時可調(diào)節(jié)磁場變阻器； 8、若機組工作正常，可合上發(fā)電機與負栽間的空氣開關(guān)，然后逐漸增加負栽，向外送電； 溫馨提示大家，1、各類柴油機起動應按其柴油機使用維護說明書要求進行，2、在調(diào)壓時如機組存放過久，發(fā)電機失磁，電壓建立不起來，此時可用蓄電池充磁，充磁時磁場繞組L1(+)接蓄電池正極L2(-)接蓄電池負極，切不可接錯3、若按下按鈕10秒，不能點火起動，應等一分鐘左右再作第二次起動，若連續(xù)三次失敗，應查明故障原因再行起動。