介紹安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)和有什么操作技巧 安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)是內(nèi)燃機(jī)的一種類型，是現(xiàn)代廣泛應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)之一。它是將柴油噴射到汽缸內(nèi)與空氣混合燃燒得到熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，通信和其他國民經(jīng)濟(jì)部門的自備電站主要依靠它作動(dòng)力帶動(dòng)同步交流發(fā)電機(jī)發(fā)電。當(dāng)市電停電時(shí)，依靠該機(jī)組發(fā)電，提供交流電源，保證通信設(shè)備或其他電器的用電。國產(chǎn)和引進(jìn)的安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理分別進(jìn)行介紹。 柴油機(jī)是實(shí)現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力設(shè)備，它由下述基本部分組成。 一、總體結(jié)構(gòu) 1.首先欲得到熱能，這就必須提供一定數(shù)量的燃料，送進(jìn)燃燒室與空氣充分混合燃燒產(chǎn)生熱量，因此，必須有燃料系統(tǒng)。它包括柴油箱、輸油泵、濾油器、噴油泵和噴油嘴等零部件。 2.為了將得到的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，需要通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)來完成。此機(jī)構(gòu)主要由汽缸體、曲軸箱、汽缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸和飛輪等零件構(gòu)成。當(dāng)燃料在燃燒室內(nèi)著火燃燒時(shí)，由于燃?xì)獾呐蛎涀饔迷诨钊敳慨a(chǎn)生壓力，推動(dòng)活塞作直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借助連桿轉(zhuǎn)變曲軸旋轉(zhuǎn)力矩，使曲軸帶動(dòng)工作機(jī)械(負(fù)荷)作功。 3.對于一臺(tái)設(shè)備要連續(xù)實(shí)現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，還必須配備一套配氣機(jī)構(gòu)來保證定期吸入新鮮空氣，排出燃燒后的廢氣。此機(jī)構(gòu)由進(jìn)氣門、排氣門、凸輪軸及驅(qū)動(dòng)零件等組成。 4.為了減少柴油機(jī)的摩擦損失，保證各零部件的正常溫度，柴油機(jī)必須有潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)應(yīng)由機(jī)油泵、機(jī)油濾清器和潤滑油道組成。冷卻系統(tǒng)應(yīng)由水泵、散熱器、節(jié)溫器、風(fēng)扇和水套等部件組成。 5.為了使柴油機(jī)能迅速啟動(dòng)，還需配置啟動(dòng)裝置，對柴油機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行控制。根據(jù)不同的啟動(dòng)方法，啟動(dòng)裝置配備的零部件，通常采用電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，對于大功率的機(jī)組，則采用壓縮空氣啟動(dòng)。 柴油機(jī)總體結(jié)構(gòu)一般包括上述幾大系統(tǒng)，但由于汽缸數(shù)、汽缸排列方式和冷卻方式等不同，因此，各種機(jī)型在結(jié)構(gòu)上略有差異。柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。 二、操作技巧 發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)后的8個(gè)使用規(guī)范技巧，很多朋友都認(rèn)為安徽黃山柴油發(fā)電機(jī)組正常啟動(dòng)后就不用怎么照看了，其實(shí)這是不對的，因?yàn)榘不拯S山柴油發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)后才是容易出故障的時(shí)候。所以這時(shí)候也要對它進(jìn)行定期的常規(guī)檢查，這樣才能保證發(fā)電機(jī)組正常工作。 下面就來看下啟動(dòng)后的8個(gè)使用規(guī)范技巧 1、將開關(guān)屏上調(diào)壓選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置； 2、打開燃油開關(guān)，同時(shí)將燃油控制手柄固定在700轉(zhuǎn)/分左右的油門位置； 3、用高壓油泵開關(guān)手柄連續(xù)地手動(dòng)泵油，直到有泵油阻力，噴油器發(fā)出清脆的吱聲為止； 4、將油泵開關(guān)手柄放在工作位置上，減壓閥推向減壓位置； 5、用手搖手柄或按下電啟動(dòng)按鈕起動(dòng)柴油機(jī)，當(dāng)柴油機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，把減軸迅速拉回工作位置，使柴油機(jī)點(diǎn)火起動(dòng)； 6、柴油機(jī)起動(dòng)后，將電鑰匙撥回中間位置，轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600～700轉(zhuǎn)/分，并密切組注意機(jī)油壓力，表的指示（工作油壓值詳見各類柴油機(jī)使用說明書），若油壓無指示，應(yīng)立即停機(jī)檢查； 7、若機(jī)組低速運(yùn)轉(zhuǎn)正常，可將轉(zhuǎn)速逐漸增加到1000～1200轉(zhuǎn)/分預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)水溫 度在50～60℃，機(jī)油溫度達(dá)到45℃左右時(shí)，再將轉(zhuǎn)速增加到1500轉(zhuǎn)/分，觀察配電屏頻率表應(yīng)在50赫芝左右，電壓表為380～410伏，如果電壓偏高或偏低時(shí)可調(diào)節(jié)磁場變阻器； 8、若機(jī)組工作正常，可合上發(fā)電機(jī)與負(fù)栽間的空氣開關(guān)，然后逐漸增加負(fù)栽，向外送電； 溫馨提示大家，1、各類柴油機(jī)起動(dòng)應(yīng)按其柴油機(jī)使用維護(hù)說明書要求進(jìn)行，2、在調(diào)壓時(shí)如機(jī)組存放過久，發(fā)電機(jī)失磁，電壓建立不起來，此時(shí)可用蓄電池充磁，充磁時(shí)磁場繞組L1(+)接蓄電池正極L2(-)接蓄電池負(fù)極，切不可接錯(cuò)3、若按下按鈕10秒，不能點(diǎn)火起動(dòng)，應(yīng)等一分鐘左右再作第二次起動(dòng)，若連續(xù)三次失敗，應(yīng)查明故障原因再行起動(dòng)。