應急發(fā)電車出租視頻中的每一個細節(jié)，都仿佛在訴說著產(chǎn)品的故事，讓你在欣賞的同時，也能深深地感受到它的價值與意義。
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發(fā)電機的維護和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的嗎
發(fā)電機組上用到的各類電機，如交流同步發(fā)電機（有刷、湖北當?shù)責o刷）、湖北當?shù)爻潆姲l(fā)電機、湖北當?shù)貑与姍C和勵磁機等，它們的維護和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的，內(nèi)容也大同小異，在修理前均應進行整體檢查，查明故障原因，并預先估計出必要的修理工作范圍，確定電機修理工作的內(nèi)容和工作量。
當電機故障性質(zhì)已大體確定，明確修理工作范圍之后，如有必要方可把電機拆卸。拆卸過程中還要進一步確定故障點，地確定電機修理工作內(nèi)容。
拆卸前，首先要做好準備工作，如各種工具，以及做好拆卸前的記錄和檢查工作，然后再進行正確的拆卸。
一、湖北當?shù)夭鹦肚暗臋z查與記錄
電機拆卸前應先初步對繞組的狀態(tài)、湖北當?shù)亟^緣電阻、湖北當?shù)剌S承的狀態(tài)、湖北當?shù)負Q向器和滑環(huán)、湖北當?shù)仉娝⒑退⑽占稗D(zhuǎn)子和定子的配合等情況進行檢查和記錄，以便對被檢修電機的原有故障有所了解，確定檢修方案及備料，保證檢修工作正常進行。
一、湖北當?shù)赝桨l(fā)電機的拆裝
正確合理地進行同步發(fā)電機的拆卸、湖北當?shù)匕惭b和調(diào)整，是維護保養(yǎng)好同步發(fā)電機的重要環(huán)節(jié)之一。在拆裝發(fā)電機時，首先應了解發(fā)電機的構(gòu)造，然后采用適當?shù)姆椒ê拖鄳牟鹧b工具，即可順利地進行電機的維護保養(yǎng)與修理。下面介紹無刷發(fā)電機的拆裝方法，其他各類電機可參照下述方法進行。
（一）拆卸步驟
①卸下勵磁機后罩，拆開整流器直流輸出線的接頭，用旋具將軸上的彈簧圈取下，順軸向可看到勵磁機轉(zhuǎn)子軸套上有個螺孔，準備幾根雙頭螺桿將勵磁機轉(zhuǎn)子拉出。對于勵磁機轉(zhuǎn)子安裝在兩軸承之間的，一般不需拆下。
②卸下后軸承外蓋，拆開勵磁機定子與主發(fā)電機接線板之間的連線，再卸下電機后端蓋上的4顆螺栓，將后端蓋連同勵磁機定子一起卸下來。
③卸下前軸承外蓋，再卸下前端蓋的4顆螺栓，用撬杠或龍頭敲打端蓋四角，使端蓋退出止口，卸下前端蓋。
④小型電機的轉(zhuǎn)子可用手取出，值得注意的是不要擦傷鐵芯和繞組。轉(zhuǎn)子風扇若大于定子內(nèi)孔時，應從右側(cè)取出。有滑環(huán)或換向器的電機，應從有滑環(huán)或換向器的一側(cè)取出。對于較大型電機，取出轉(zhuǎn)子要使用吊車，轉(zhuǎn)軸一端套人適當內(nèi)徑的鋼管。吊起轉(zhuǎn)子，將其慢慢移出定子。
⑤下軸承彈簧圈按照方法，用拉爪將兩軸承拉下。
（二）裝配步驟
裝配時，首先要檢查定子內(nèi)有無雜物，將各部件上的配合面徹底擦拭干凈，同步發(fā)電機的裝配過程與其拆卸過程大致相反。特別注意：將轉(zhuǎn)子裝入定子時不可碰到定子線圈，以免損壞其絕緣。
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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、湖北本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、湖北本地魯棒性強、湖北本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、湖北本地響應速度、湖北本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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