一、橋梁檢測(cè)車種類簡(jiǎn)介 根據(jù)橋梁檢測(cè)車上部工作裝置的結(jié)構(gòu)，可將其分為兩類：折疊臂式橋梁檢測(cè)車以及桁架式橋梁檢測(cè)車。 （一）折疊臂式橋梁檢測(cè)車 折疊臂式橋梁檢測(cè)車也稱吊籃式橋梁檢測(cè)車、臂架式檢測(cè)車。此種檢測(cè)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，且較靈活，甚至還能夠進(jìn)行高空作業(yè)，較少受到橋梁結(jié)構(gòu)的制約。折疊臂式橋梁檢測(cè)車更適合對(duì)規(guī)模較小的橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)與維修作業(yè)，臂架采用一級(jí)伸縮、二級(jí)回轉(zhuǎn)、三級(jí)變幅機(jī)構(gòu)，且裝配了可自動(dòng)調(diào)平的操作系統(tǒng)，能夠保證控制每一個(gè)動(dòng)作，可將工作人員快速的送抵指定位置。但折疊臂式橋梁檢測(cè)車由于吊籃面積小，承重能力有限，故只可容人數(shù)少，且檢測(cè)的過程中需要經(jīng)常移動(dòng)吊籃才可滿足作業(yè)的需要，降低了工作效率。 （二）桁架式橋梁檢測(cè)車 桁架式橋梁檢測(cè)車與折疊臂式橋梁檢測(cè)車不同，桁架式橋梁檢測(cè)車采用了面積更大，工作更穩(wěn)定的通道式工作平臺(tái)。與吊籃式工作平臺(tái)相比，通道式工作平臺(tái)的承載力得到了大幅，與橋梁的接觸面積也得以擴(kuò)大，使工作人員能夠方便的在橋面與工作平臺(tái)間往返，若加裝升降裝置，則可大幅增加工作平臺(tái)的下橋深度，加大工作的范圍。桁架式橋梁檢測(cè)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配備有平衡裝置、應(yīng)急裝置、保護(hù)裝置、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及2 套以上的操作系統(tǒng)，方便了工作平臺(tái)的展開與調(diào)整。工作時(shí)，車輛無需收回工作平臺(tái)也可在橋面行走，從而保證了作業(yè)的連續(xù)不間斷進(jìn)行，提高了檢測(cè)與維修的效率。但由于桁架式橋梁檢測(cè)車價(jià)格昂貴，工作時(shí)的靈活性低于折疊臂式橋梁檢測(cè)車，因而更多的應(yīng)用于大型橋梁檢測(cè)工程當(dāng)中。 橋檢車

　　三、橋梁檢測(cè)評(píng)估體系橋梁總體評(píng)估技術(shù)評(píng)分分類表一類（好）一類橋梁指的是橋梁的重要部件功能和材料結(jié)構(gòu)都很好，材料沒有缺損或者污染的狀況，而且承載能力和橋面行車條件也基本符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。二類（良好）橋梁的重要部件功能少有缺損，材料有輕微的損傷和污染，裂縫的寬度沒有超過限值，次要的部件也有一些缺損和污染，需要小修和進(jìn)行保養(yǎng)。但折疊臂式橋梁檢測(cè)車由于吊籃面積小，承重能力有限，故只可容人數(shù)少，且檢測(cè)的過程中需要經(jīng)常移動(dòng)吊籃才可滿足作業(yè)的需要，降低了工作效率。（二）桁架式橋梁檢測(cè)車桁架式橋梁檢測(cè)車與折疊臂式橋梁檢測(cè)車不同，桁架式橋梁檢測(cè)車采用了面積更大，工作更穩(wěn)定的通道式工作平臺(tái)。2、假設(shè)汽車底盤在非行走狀態(tài)，正常展開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過取力器帶動(dòng)液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)通過齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞齒圈幾何中心旋轉(zhuǎn)，由于此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)架與底盤平臺(tái)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中可以不考慮。橋檢車