無(wú)刷式充電發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 無(wú)刷式充電發(fā)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、磁場(chǎng)繞組、定子、端蓋、元件板、調(diào)節(jié)器、風(fēng)扇和帶盤等組成，是一種帶泵無(wú)刷交流發(fā)電機(jī)，其發(fā)電機(jī)與普通無(wú)刷交流發(fā)電機(jī)完全一樣，不同的是轉(zhuǎn)子軸很長(zhǎng)并伸出后端蓋，利用外花鍵與真空泵的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵相連接，驅(qū)動(dòng)真空泵給汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的真空筒抽真空)。 (1)轉(zhuǎn)子 無(wú)刷式充電發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子是充電機(jī)的磁場(chǎng)部分，使用了一個(gè)與普通交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心形狀相同的爪極轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子由爪極、轉(zhuǎn)子磁軛組成，但磁場(chǎng)繞組是固定在端蓋的磁軛上。兩組磁爪(又叫鳥嘴形磁極)中每組磁爪的爪數(shù)為6，同組磁爪極性相同，每個(gè)磁爪是一個(gè)磁極。兩個(gè)爪極中的一個(gè)爪極固定在轉(zhuǎn)子軸上，另一個(gè)爪極的后端制成中窄、外用非導(dǎo)磁材料與前者焊接在一起。放置勵(lì)磁繞組的圓柱形磁軛通過(guò)螺釘固定在后端蓋上，電流直接由導(dǎo)線引入。安裝時(shí)磁場(chǎng)繞組伸入轉(zhuǎn)子磁軛和爪極的空腔內(nèi)，與兩者都保持有一定的間隙。工作時(shí)轉(zhuǎn)子磁軛和爪極隨電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而磁場(chǎng)繞組不動(dòng)，因而不需要電刷和滑環(huán)、便可輸入勵(lì)磁電流，由于沒(méi)有電刷和集電環(huán)等導(dǎo)電元件，克服了接觸火花，不存在集電環(huán)表面污染和電刷磨損造成功率輸出不足等問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，提高了交流發(fā)電機(jī)工作的可靠性，延長(zhǎng)了其壽命。 (2)定子 定子由鐵心及定子繞組組成。定子鐵心由內(nèi)圓槽的環(huán)狀硅鋼片疊制而成，固定在后端蓋中。定子槽內(nèi)置有三相繞組，按星形接法聯(lián)結(jié)。每相繞組的尾端聯(lián)接在一起，首端分別與元件板上的硅二極管相接。 (3)端蓋 充電機(jī)的前端蓋和后端蓋都是用鋁合金鑄成，兩個(gè)端蓋上有軸承座。后端蓋內(nèi)裝有元件板和調(diào)節(jié)器，其典型線路。元件板上壓裝有11只二極管，其中6只二極管組成三相橋式整流電路(VD1、VD2、VD3、VD4、VD5、VD6、)，輸出充電機(jī)直流電壓。3只小功率勵(lì)磁二極管(VD7、VD8、VD9)，與發(fā)電機(jī)的3只負(fù)二極管組成另一組三相橋式整流電路，向發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)繞組提供勵(lì)磁電流和連接充電指示燈。余下2點(diǎn)二極管(VD10、VD11)并聯(lián)于三相整流橋一側(cè)，可用以提高發(fā)電機(jī)的輸出功率。電子調(diào)節(jié)器與發(fā)電機(jī) 組合安裝，簡(jiǎn)化了電路，電子調(diào)節(jié)器有一根檢測(cè)線與發(fā)電機(jī)輸出端B相連接，用以測(cè)量發(fā)電機(jī)輸出端電壓。并根據(jù)該電壓改變勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓的調(diào)節(jié)。

柴油發(fā)電機(jī)組的機(jī)油變質(zhì)簡(jiǎn)單鑒別方法 發(fā)電機(jī)組油底殼內(nèi)的機(jī)油，由于與空氣接觸及受熱，易被逐漸氧化。隨著油中的酸性物質(zhì)、膠質(zhì)、鐵屑、瀝青質(zhì)慢慢地增多，機(jī)油的顏色會(huì)漸漸變黑，黏度也會(huì)逐漸下降，同時(shí)性能降低，因而到了規(guī)定的換油期則必須更換新油。但在工作中發(fā)現(xiàn)，有時(shí)換油不久，機(jī)油又很快地變質(zhì)，顏色由深藍(lán)變黃，或是先變黑后突然變灰，失去了原有的技術(shù)性能。 1.變質(zhì)原因 ⑴機(jī)油中滲進(jìn)了水分。機(jī)油中有水，會(huì)促使油泥的形成，使機(jī)油沾污變質(zhì)（俗稱“老化”），此時(shí)添加劑的抗氧化性和分散性能減弱，促進(jìn)了泡沫的形成，使機(jī)油變成了乳化液，破壞了油膜。實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)水分達(dá)到1％時(shí)，機(jī)件磨損將加快2.5倍。 ⑵曲軸箱通氣性差，機(jī)油散熱不良。柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí)，會(huì)有一些燃燒氣體竄入曲軸箱內(nèi)，若活塞環(huán)嚴(yán)重?fù)p壞，此現(xiàn)象將更嚴(yán)重，曲軸箱內(nèi)的氣壓將因此而升高，若壓力高于外界大氣壓力，則會(huì)給活塞運(yùn)行帶來(lái)一定阻力，導(dǎo)致機(jī)油由油底殼與氣缸體結(jié)合處向外滲漏。另外，泄漏到曲軸箱內(nèi)的氣體中含有二氧化硫，會(huì)促進(jìn)機(jī)油很快變質(zhì)。為此，必須使曲軸箱內(nèi)的氣壓與外界大氣壓力相等。有的柴油發(fā)電機(jī)上特設(shè)有通氣管（呼吸管），其目的就是使曲軸箱的內(nèi)、外壓力處于均衡狀態(tài)。 ⑶保養(yǎng)不當(dāng)。在清洗曲軸箱時(shí)，若機(jī)油濾清器或散熱器清洗不徹底或漏裝機(jī)油濾清器的密封墊圈，則柴油發(fā)電機(jī)在加入新機(jī)油后，即使時(shí)間只有幾個(gè)小時(shí)，也會(huì)使機(jī)油變得既黑又臟。 ⑷機(jī)油牌號(hào)使用不當(dāng)。按照API（美國(guó)石油學(xué)會(huì)）等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將汽油機(jī)機(jī)油分為6個(gè)等級(jí)，柴油發(fā)電機(jī)機(jī)油分為4個(gè)等級(jí)，等級(jí)越高，油品品質(zhì)越高。這兩種機(jī)油原則上不能相互使用，特別是汽油機(jī)機(jī)油不能用于柴油發(fā)電機(jī)，但是凡標(biāo)有API　SE-CC標(biāo)記的機(jī)油，則為汽、柴兩用機(jī)油。汽油機(jī)用機(jī)油應(yīng)符合API-SE品質(zhì)等級(jí)，柴油發(fā)電機(jī)用機(jī)油應(yīng)符合API-CC品質(zhì)等級(jí)。按SEA（美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)）等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將汽油機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)的機(jī)油黏度各分為4個(gè)等級(jí)，凡帶有W字樣的油品是冬用機(jī)油，標(biāo)號(hào)越大，黏度指標(biāo)越高；凡標(biāo)有SAE15W-40牌號(hào)的機(jī)油，是冬、夏季均能用的機(jī)油，國(guó)外叫復(fù)合油，國(guó)內(nèi)稱稠化機(jī)油。因此，發(fā)電機(jī)組選擇機(jī)油必須注意其品質(zhì)和黏度這兩個(gè)方面的要求，即油品的等級(jí)牌號(hào)（API)和油品的黏度牌號(hào)（SAE）；在選用時(shí)，只能以高等級(jí)油品代替低等級(jí)油品，否則容易使機(jī)油早期變質(zhì)。 2.簡(jiǎn)易鑒別 ⑴觀察法。取曲軸箱中的機(jī)油少許，放于容器內(nèi)慢慢傾倒，邊倒邊觀察其流動(dòng)情況，如油流細(xì)長(zhǎng)、均勻、有光澤，表明油中無(wú)膠結(jié)雜質(zhì)，尚能繼續(xù)使用；若油流斷續(xù)且粗細(xì)不勻、混濁發(fā)黑，則應(yīng)更換。 ⑵擦研法。從柴油發(fā)電機(jī)曲軸箱中取少許機(jī)油，用手指擦研，如手感有機(jī)械雜質(zhì)或黏度太差，則應(yīng)更換。 ⑶蒸發(fā)法。取一張厚銅片置于明火上加熱幾分鐘，然后取機(jī)油試樣少許，滴于熱銅片上，如果機(jī)油一滴在銅片上就發(fā)泡飛濺，說(shuō)明機(jī)油內(nèi)含水較多；若機(jī)油滴在銅片上沒(méi)有飛濺，而立即發(fā)出爆裂聲，則說(shuō)明機(jī)油內(nèi)含有有少量水，響聲越強(qiáng)，則含水量就越多。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。