現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

挖掘機的三大主要部件是底盤、機房和動臂(有的也用動臂)。伸縮臂挖掘機租賃公司帶您了解一下挖掘機伸縮臂有哪些配置和規(guī)格。吊桿與房屋相連，提供上下運動。它可以是幾種不同的配置之一：常見的是單吊桿，除了直上直下，沒有任何運動。其他一些動臂有一個聯(lián)合動臂，也可以隨機器左右移動。另一種選擇是在吊臂底部設置鉸鏈，使其可以獨立于機房旋轉(zhuǎn)180度；然而，這通常只適用于緊湊型挖掘機?？勺兘嵌缺墼趧颖壑虚g有一個額外的接頭，用于改變動臂的曲率。這些也被稱為三片臂(TAB)或三片臂。附在吊桿末端的是一根棍子(或鏟臂)。斗桿提供將鏟斗拉過地面所需的挖掘運動。棍子的長度是可選的，取決于它是需要達到(更長的棍子)還是爆炸力(更短的棍子)。單棍是常見的，但也有伸縮桿，比如。棍子末端通常有一個桶。寬、大容量、直刃(泥)鏟斗，用于清潔和整平待挖掘的軟材料，無需齒。通用(GP)鏟斗一般都很小，強度很高，側(cè)面有堅硬的切口和齒，用來打碎堅硬的地面和巖石。水桶有多種形狀和尺寸，可用于各種目的。此外，還有許多其他附件可以連接到挖掘機上，用于鉆孔、挖掘、破碎、切割、等。附件可以用類似于臂的其他部分的銷連接，或者用某種快速連接器連接。斯堪的納維亞地區(qū)的挖掘機通常配備有傾斜器，可將附件旋轉(zhuǎn)360度并傾斜/-45度，以提高挖掘機的靈活性和準確性。

初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機應用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。