橋梁護(hù)欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構(gòu)件。根據(jù)其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構(gòu)件(如主要橫梁)和次要縱向有效構(gòu)件(如次要橫梁)。
橋梁護(hù)欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構(gòu)件。
路側(cè)護(hù)欄，設(shè)置于公路路側(cè)建筑限界以外的護(hù)欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側(cè)構(gòu)造物和其他設(shè)施。
中央分隔帶護(hù)欄，設(shè)置于公路中央分隔帶內(nèi)的護(hù)欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護(hù)中央分隔帶內(nèi)的構(gòu)造物。
剛性護(hù)欄，一種基本不變形的護(hù)欄結(jié)構(gòu)?；炷磷o(hù)欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結(jié)構(gòu)，通過失控車輛碰撞后爬高并轉(zhuǎn)向來吸收碰撞能量。
半剛性護(hù)欄，一種連續(xù)的梁柱式護(hù)欄結(jié)構(gòu)，具有一定的強(qiáng)度和剛度。波形梁護(hù)欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構(gòu)成連續(xù)梁柱結(jié)構(gòu)，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。

橋梁防撞欄桿是城市中很常見的一種橋梁欄桿，它是用來保障人和車輛行駛、防止墜落或沖撞的一種必不可少的措施，也是和行人比較靠近的部分，橋梁欄桿的造型設(shè)計(jì)會(huì)直接影響到橋梁的美觀。橋梁欄桿樣式豐富，主要分為四個(gè)類型，柵欄式、欄板式、欞格式和混合式。在設(shè)計(jì)護(hù)欄的時(shí)候，應(yīng)該主要注意以下兩點(diǎn)：
橋梁欄桿的尺度。這是非常重要的一點(diǎn)，因?yàn)闄跅U的主要的作用就是保證人車的如果沒有感，自然也談不上美感，所以這就要求橋梁欄桿必須足夠結(jié)實(shí)，經(jīng)得起擁擠和沖撞，給人們帶來感和可依賴感。還有一點(diǎn)，欄桿的高度不能過高而阻礙人們的視野，欄桿的高度可以根據(jù)橋面出水距離而定，一般凈空距離三米以上時(shí)，欄桿手扶面約為一米，當(dāng)凈空距離小于三米時(shí)，可適當(dāng)減低欄桿高度。對于比較寬的橋面具有分割帶多車道橋梁，欄桿的高度和端面尺寸可以略大些，以增加橋梁欄桿的穩(wěn)重！
樣式的多樣與統(tǒng)一。現(xiàn)在橋梁欄桿的設(shè)計(jì)多以簡潔明快的格調(diào)為主，但是在欄桿的構(gòu)成部件的圖案造型還是可以靈活多變的，這樣既可以避免單調(diào)乏味，又可以保持欄桿的和諧統(tǒng)一，不影響橋梁的主體。