河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理工件完成多道工序的加工多數(shù)是由編程來實現(xiàn)的，那么，在編程的時候常用的編程軟件有哪幾種呢？一般數(shù)控加工中心比較常用的編程軟件有：1.UG(NX/UnigraphicsUGUnigraphics)是美國EDS公司發(fā)布的CAD/CAE/CAM一體化軟件。廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、通用機械及模具等領(lǐng)域。2.Pro/ENGINEERPro/ENGINEER是美國參數(shù)技術(shù)公司(PTC)開發(fā)的CAD/CAM軟件，在我國也有較多用戶。3.CATIA早是由法國達索飛機公司研制的，目前屬于IBM公司，是一個CAD/CAM/CAE系統(tǒng)，廣泛用于航空、汽車等領(lǐng)域。4.MasterCAM由于價格便宜，MasterCAM是一種應(yīng)用廣泛的中低檔CAD/CAM軟件，由美國CNCSoftware公司開發(fā)，V5.0以上運行于Windows或WindowsNT。5.Cimatron是CimatronTechnologies公司開發(fā)的，可運行于DOS、Windows或NT，是早期的微機CAD/CAM軟件。6.DelcamPlc是位于英國Birmingham,是倫敦股票交易所上市公司。Delcam軟件的研發(fā)起源于世界學(xué)府劍橋大學(xué)，Delcam軟件系列橫跨產(chǎn)品設(shè)計、模具設(shè)計、產(chǎn)品加工、模具加工、逆向工程、藝術(shù)設(shè)計與雕刻加工、質(zhì)量檢測和協(xié)同合作管理等應(yīng)用領(lǐng)域。7.CAXA是我國北京北航海爾軟件有限公司的品牌產(chǎn)品。CAXA開發(fā)的軟件包括CAD/CAM/CAPP/BOM等設(shè)計制造軟件和PLM/PDM/MES等管理軟件，這系列軟件包括了設(shè)計、工藝、制造和管理等解決方案。