懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

三組桅柱支撐作業(yè)平臺(tái)同步升降，支退結(jié)構(gòu)同單桅柱式平臺(tái)，具有超大的載重量和的工作穩(wěn)定性。整體升降式護(hù)欄裝置，強(qiáng)度好，運(yùn)輸時(shí)大幅度地降低整機(jī)高度，裝卸十分方便，通過(guò)一次升降即可完成裝配或拆卸。該升降機(jī)承載能力強(qiáng)，適合于兩人（可攜帶一定的重量工具和材料）同時(shí)登高作業(yè)；還可根據(jù)不同環(huán)境訂制成各種非標(biāo)產(chǎn)品，以滿足不同需要。

能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，移動(dòng)靈活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動(dòng)作，省工、省力。特別適用于車站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)館、大型企業(yè)等較大范圍的高空作業(yè)，在國(guó)內(nèi)是理想的高空作業(yè)設(shè)備。該系列產(chǎn)品為雙桅柱升降系統(tǒng)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。