介紹四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)水后的處理方法 1、不可以立即開機(jī)； 2、用水沖洗柴油機(jī)外表，除去泥土及雜物，然后再用金屬清洗劑或洗衣粉表面的油污； 3、將四川瀘州柴油發(fā)電機(jī)的一端支起，使柴油發(fā)動機(jī)油底殼放油部位處于 位置，旋下放油螺塞，拔出油標(biāo)尺，使油底殼內(nèi)的水自行流出，當(dāng)流至剛要放出機(jī)油時(shí)應(yīng)略讓機(jī)油和水一起放出一部分后旋上放油螺塞； 4、拆下空氣濾清器，拆掉濾清器上殼，取出濾芯等部件，除凈濾清器內(nèi)的水，用金屬清洗劑或柴油清洗各零件。濾片為塑料泡沫的，要用洗衣粉或肥皂水（禁用汽油）洗凈，然后用清水沖凈、晾干，再浸以適量機(jī)油（浸后用手盡力擠干）。換裝新濾片時(shí)要同樣進(jìn)行油浸。濾芯為紙質(zhì)的，要換用新的。濾清器各零件清洗、晾干后，再按規(guī)定安裝好； 5、卸下進(jìn)、排氣管及消聲器，排除掉內(nèi)部存水。打開減壓，搖轉(zhuǎn)柴油機(jī)，看進(jìn)、排氣口是否有水排出，若有水排出則繼續(xù)搖轉(zhuǎn)曲軸，至氣缸內(nèi)的水全部排凈。裝上進(jìn)、排氣管及消聲器，在進(jìn)氣口加入少許機(jī)油，搖轉(zhuǎn)曲軸數(shù)圈，然后裝上空氣濾清器。若由于柴油機(jī)進(jìn)水時(shí)間長，飛輪轉(zhuǎn)動困難，說明氣缸套、活塞環(huán)已經(jīng)生銹，應(yīng)拆下除銹，清洗干凈后再裝配，生銹嚴(yán)重的要及時(shí)更換； 6、拆下油箱，將其中的油、水全部放凈。檢查柴油濾清器及油管是否有水，若有水應(yīng)排凈。清洗油箱及柴油濾清器，然后裝回原處，接通油路，在油箱內(nèi)加入清潔的柴油 7、拆下發(fā)電機(jī)，檢查發(fā)電機(jī)內(nèi)部的定子有轉(zhuǎn)子，然后烘干方可再裝配； 8、放出水箱及水道內(nèi)的污水，清洗水道，加入清潔的河水或煮沸后的井水至水浮子升起。打開油門開關(guān)，起動柴油機(jī)。柴油機(jī)起動后要注意觀察機(jī)油指示器升起情況，傾聽柴油機(jī)有無異常響聲。經(jīng)檢查各部位正常否，磨合柴油機(jī)，磨合順序時(shí)先怠速、后中速、再高速，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間各為５ｍｉｎ。磨合后停機(jī)放出機(jī)油。重新加入新機(jī)油，起動柴油機(jī)，中速運(yùn)轉(zhuǎn)５ｍｉｎ，即可進(jìn)行正常