榆林米脂朔銳發(fā)電機(jī)租賃中心、榆林米脂當(dāng)?shù)貙I(yè)發(fā)電機(jī)租賃中心、榆林米脂當(dāng)?shù)卮笮桶l(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂當(dāng)?shù)夭裼桶l(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂當(dāng)?shù)馗邏喊l(fā)電機(jī)發(fā)電車租賃、榆林米脂當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電車租賃！ 介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、榆林米脂當(dāng)?shù)刈詣?dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、榆林米脂當(dāng)?shù)佤敯粜詮?qiáng)、榆林米脂當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、榆林米脂當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、榆林米脂當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

榆林米脂朔銳發(fā)電機(jī)租賃中心、榆林米脂專業(yè)發(fā)電機(jī)租賃中心、榆林米脂大型發(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂靜音發(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂柴油發(fā)電機(jī)租賃、榆林米脂高壓發(fā)電機(jī)發(fā)電車租賃、榆林米脂靜音發(fā)電車租賃！ 柴油發(fā)電機(jī)電站采用二氧化碳型氣體滅火系統(tǒng)的缺點(diǎn)是什么 柴油發(fā)電機(jī)采用鹵代烷型氣體滅火裝置有較好的滅火效果，但大量使用這種滅火裝置將對大氣環(huán)境造成嚴(yán)重污染。因?yàn)辂u代烷氣體含有溴，將破壞大氣的臭氧層，國際上已明令禁止發(fā)達(dá) 安裝新的鹵代烷氣體滅火系統(tǒng)。因此，有些柴油電站采用二氧化碳型氣體滅火系統(tǒng)，但二氧化碳型氣體滅火系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)缺氧危險(xiǎn)，有人保護(hù)區(qū)內(nèi)不宜使用。 FM200氣體滅火系統(tǒng)近年來，國內(nèi)外推出了FM200氣體滅火劑，并配以S1700多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器組成滅火系統(tǒng)，F(xiàn)M200氣體滅火系統(tǒng)在國內(nèi)工程中應(yīng)用越來越多。 ①FM200氣體滅火劑的特點(diǎn)FM200氣體滅火劑不含溴和氯，不會(huì)破壞大氣臭氧層，大氣存活時(shí)間較短；其毒性比鹵代烷低，能有效撲滅A、榆林米脂B、榆林米脂c級各類型火災(zāi)，是不導(dǎo)電介質(zhì)，不會(huì)損壞電氣設(shè)備；鋼瓶存儲(chǔ)空間比鹵代烷氣體大。它是目前鹵代烷型氣體滅火劑較好的替代品。 ②FM200氣體滅火系統(tǒng)簡介 新型FM200氣體滅火劑，并配以S1700多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器組成的滅火系統(tǒng)。 FM200氣體滅火系統(tǒng)的動(dòng)作過程如下。 ①采用一組光電感煙探測器和一組感溫探測器來監(jiān)測保護(hù)區(qū)內(nèi)的火情。當(dāng)感煙探測器報(bào)警后，警鈴鳴響，S1700多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器和氣體滅火單元1700EU上的有關(guān)分區(qū)指示燈將亮，但此時(shí)氣體不噴出。 ②當(dāng)S1700多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器接到感溫探測器報(bào)警信號(hào)后，前述警鈴繼續(xù)鳴響，聯(lián)動(dòng)輸出信號(hào)另一高頻蜂鳴器發(fā)聲，閃燈亮，提醒工作人員撤離，延時(shí)30S后，氣體滅火單元1700EU發(fā)出指令進(jìn)行放氣。 ③當(dāng)S17傭多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器報(bào)警和氣體滅火單元1700EU發(fā)出指令放氣后，啟動(dòng)其他聯(lián)動(dòng)裝置，自動(dòng)切斷被保護(hù)區(qū)的送排風(fēng)風(fēng)機(jī)或送排風(fēng)閥門。 ④設(shè)有自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)S1700多區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器的探測器和氣體滅火單元1700EU的控制單元失靈時(shí)，可手動(dòng)放氣。 鹵代烷型或二氧化碳型無管網(wǎng)滅火系統(tǒng)的配置與FM200氣體滅火系統(tǒng)的配置相同，只是控制系統(tǒng)的型號(hào)不同而已。