直臂式登高車是一種將工作人員、作業(yè)工具等通過登高車運(yùn)送到指定的空中位置進(jìn)行安裝、維修等作業(yè)的先進(jìn)的特殊高空作業(yè)機(jī)械。直臂式登高車屬于工程機(jī)械，是一種非常重要的高空施工設(shè)備?，F(xiàn)階段直臂登高車應(yīng)用越來越廣泛，如在市政電力、建筑業(yè)、造船等領(lǐng)域，特別是在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所起到的作用越來越明顯。應(yīng)用高空作業(yè)平臺(tái)可以大大減輕繁重的體力勞動(dòng)、順利完成高空作業(yè)環(huán)境下的多種作業(yè)要求、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及性。直臂式登高車具有作業(yè)范圍廣、承載量大、動(dòng)力強(qiáng)勁等優(yōu)點(diǎn)，法國HAULOTTE公司的產(chǎn)品采用了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品達(dá)到了高的可靠性、性、舒適性。直臂式升降車，跨越半徑長，速度快，是這系列升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，因此它們是船廠、建筑工地、拆建單位和維護(hù)人員理想工具，能夠完成各項(xiàng)收尾工程。有些機(jī)型更有特殊的飛臂和可伸縮飛臂設(shè)計(jì)，常被用于接近貨物或完成外伸作業(yè)。直臂式登高車通車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，主要優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力足，行駛和升降速度快；同時(shí)也配置粗糙地面輪胎，可以在各種凹凸不平的地面上行駛。直臂式登高平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)有：操作簡單，行駛速度快，承載能力大，大平臺(tái)，維修方便，保養(yǎng)簡單等。

此種臂型結(jié)構(gòu)可以使整機(jī)在起升后有較大的作用范圍、承載能力以及較高的穩(wěn)定性可以運(yùn)輸更多的物料和工作人員大大地了其作業(yè)效率。但是剪叉式結(jié)構(gòu)在回縮時(shí)由于體積較大、只能垂直升降、穩(wěn)定性較差使得其工作范圍較小而且起升高度也不是很高一般不超過十幾米，目前該類產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行業(yè)高空設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性的高空作業(yè)場，高空車出租 曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)(即高空作業(yè)平臺(tái)車)是折臂式升降機(jī)的替代產(chǎn)品，整機(jī)采用折疊式工作臂能進(jìn)行懸伸作業(yè)具有重量輕、自行走、電啟動(dòng)、自支腿、操作簡單、作用范圍大、可360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)并能跨越一定地障礙物或在一處連續(xù)升降進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)目前正廣泛應(yīng)用于市政、電力車站、商場、碼頭、消防部門、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間、體育場館等。

高空作業(yè)車是指裝備有專用裝置，通過舉升機(jī)構(gòu)，將作業(yè)人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業(yè)的起重舉升專用作業(yè)汽車；廣泛應(yīng)用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機(jī)場、造（修）船、廣告、攝影、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等高空作業(yè)領(lǐng)域。按照舉升機(jī)構(gòu)型式劃分，目前高空作業(yè)車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺(tái)型。其控制方式有液壓手動(dòng)閥和電磁閥、電液比例網(wǎng)、模擬電路與傳感器相結(jié)合智能化控制形式。2基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.1普通高空作業(yè)車（1）曲臂式（折臂式）高空作業(yè)車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進(jìn)行高空作業(yè)；適用于一般工況。其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，功能相對簡單，維修方便；缺點(diǎn)是，起升某段上、下臂時(shí)，受臂交又運(yùn)動(dòng)影響，操作方向會(huì)與工作斗實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相反。（2）直伸式高空作業(yè)車：采用多級(jí)伸縮臂。其特點(diǎn)是作業(yè)高度較高（14~43m），作業(yè)幅度大，車輛總體尺寸小，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)的速度較快。（3）混合式高空作業(yè)車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業(yè)高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。（4）剪又式高空作竹業(yè)車：采用剪又式平動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：升降臺(tái)起升后具有較好的穩(wěn)定性，作業(yè)平臺(tái)寬大，可同時(shí)容納幾個(gè)人作業(yè)，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場合；缺點(diǎn)是無作業(yè)半徑，適合垂重直升降作作業(yè)場合。