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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來(lái)表示,在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述,定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo),①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。


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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看2022-04-09 19:18·數(shù)控編程木子(一):程序詳解、輔助準(zhǔn)備功能字、坐標(biāo)系1. 類型? 普銑→圖紙→機(jī)床→生產(chǎn)→產(chǎn)品? 加工中心→圖紙→程序→機(jī)床→生產(chǎn)→產(chǎn)品? 區(qū)別:加工中心多了一個(gè)刀庫(kù),可以用自動(dòng)換刀裝置進(jìn)行換刀2. 程序詳解3. 程序名:O+數(shù)字構(gòu)成,1~9999這個(gè)區(qū)間組成的。同時(shí)8000~8999,9000~9999這兩個(gè)區(qū)間的程序名,可以防止誤刪,可以設(shè)置密碼,起到保護(hù)程序的作用4. 程序段號(hào):N+數(shù)字 1~9999 代表程序段,每一行的行號(hào),方便用宏程序進(jìn)行跳轉(zhuǎn)到某一行5. 準(zhǔn)備功能字:G+數(shù)字,也稱G代碼6. 輔助功能字:M+數(shù)字構(gòu)成的① 其中控制主軸轉(zhuǎn)向的:? M03 主軸正傳 M04 主軸反轉(zhuǎn) M19定向停止:一般在精鏜刀中使用? M05主軸停止(隨機(jī)停止,不固定哪個(gè)位置)② 控制冷卻功能的輔助代碼:? M7 氣冷 M8水冷 M9關(guān)閉冷卻? 氣冷:一般用在熱變形容易產(chǎn)生的工件及水冷照顧不到位的地方,熱量主要集中在切屑碎片中或者鐵屑中③ M代碼不能與M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一行:例如,M3 M8可以寫成M13同時(shí)開啟冷卻液和主軸轉(zhuǎn)速④ 暫停程序:? M00簡(jiǎn)為M0:暫停程序,出現(xiàn)在程序中,掃描到這個(gè)周期,程序會(huì)自動(dòng)暫停,按下啟動(dòng)鍵,程序才會(huì)自動(dòng)往下運(yùn)行? M01簡(jiǎn)寫為M1:暫停程序,需要與機(jī)床的暫停按鈕搭配使用,出現(xiàn)在程序中,掃描到這個(gè)周期,程序會(huì)自動(dòng)暫停,按下啟動(dòng)鍵,程序才會(huì)自動(dòng)往下運(yùn)行⑤ 子程序:? M98調(diào)用子程序 M99子程序返回⑥.其他參數(shù):? M29剛性攻絲 M6換刀與M3配套使用的? T刀具號(hào)字+數(shù)字? S主軸轉(zhuǎn)速 mm/每分鐘 G94 (加工中心默認(rèn)) 刀具動(dòng)mm/轉(zhuǎn) G95(車床默認(rèn)) 工件動(dòng)1. 坐標(biāo)系加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看G90:坐標(biāo)系,以O(shè)為原點(diǎn)利用直角坐標(biāo)法進(jìn)行寫點(diǎn)G91:增量坐標(biāo)系,以上一個(gè)點(diǎn),作為O點(diǎn)利用直角坐標(biāo)法進(jìn)行寫點(diǎn)2. C角與R角的區(qū)分加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看3. G代碼含義及簡(jiǎn)單練習(xí)① G代碼含義:? G0:快速移動(dòng) G1:慢速移動(dòng) 都是直線插補(bǔ)? G2:順時(shí)針圓弧 G3逆時(shí)針圓弧? G90/G91 G2/G3 X Y Z R/ I J K加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看② R與I J K的區(qū)別(指的是度數(shù))? 0 360 R禁止使用(只能使用 I J K模式)加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看③ 圓弧的小練習(xí)加工中心的手工編程,你都會(huì)編嗎?不會(huì)的往下看? 坐標(biāo)G90練習(xí)G→E: G3 X0 Y-50 R50/ I0 J-50A→B順:G2 X150 Y0 R50/ I0 J-50C→D逆:G3 X50 Y0 R-50/I0 J50B→B順:G2 X150 Y0 I-50 J0 此處R不可用,因?yàn)槌^了360度,只能用I J K模式



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