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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、云南曲靖本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、云南曲靖本地魯棒性強(qiáng)、云南曲靖本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、云南曲靖本地響應(yīng)速度、云南曲靖本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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惠州柴油發(fā)電機(jī)廠家公開水泵故障后的修理步驟
1.膠木墊圈如磨損有凹陷，一般應(yīng)更換。新墊圈應(yīng)平整，并應(yīng)與泵殼進(jìn)水室內(nèi)端面（墊圈座）試配，檢查接觸面情況，如接觸不好可在細(xì)砂紙上磨修。在材料缺乏時，可用夾布膠木做一墊圈或?qū)|圈翻面使用。
2.墊圈座如有麻點(diǎn)、云南曲靖當(dāng)?shù)販喜刍虿黄綍r，可在車床上車削修復(fù)或用鉸刀修整，為了使墊圈與座接觸嚴(yán)密，可將墊圈座車、云南曲靖當(dāng)?shù)劂q成弧形。墊圈座如損壞嚴(yán)重或經(jīng)多次修理高度不平時，可用鑄鐵材料進(jìn)行鑲嵌修復(fù)。
3.橡膠水封老化、云南曲靖當(dāng)?shù)刈冃螒?yīng)更換。對新?lián)Q的橡膠水封還要仔細(xì)檢查，如有細(xì)小孔眼或破裂，均不能使用。水封座腔有破損，可進(jìn)行局部更換或粘接。水封彈簧如彈力減弱，或腐蝕嚴(yán)重應(yīng)更換。柴油發(fā)電機(jī)水泵沒有自緊式水封，但在水泵軸上有一個大螺帽，內(nèi)裝阻水填料，如漏水時可將螺帽擰緊一些，若擰緊無效時，則加裝填料或更換新填料
4.水泵軸磨損，可根據(jù)各型發(fā)電機(jī)要求鍍鉻修復(fù)，如有腐蝕，可用掛錫的方法將麻點(diǎn)、云南曲靖當(dāng)?shù)匕枷萃科?，然后修?fù)。
5.泵殼、云南曲靖當(dāng)?shù)乜ōh(huán)槽或葉輪破裂，可根據(jù)破裂的部位實(shí)施焊修或用環(huán)氧樹脂膠粘結(jié)。
6.軸承松曠（一般軸向間隙不得超過0.3mm，徑向間隙不得超過0.15mm），應(yīng)更換。
柴油發(fā)電機(jī)水泵的裝復(fù)與試驗(yàn)
水泵在裝復(fù)中有許多矛盾，如為了防止水泵漏水，就要求水泵軸與葉輪孔、云南曲靖當(dāng)?shù)厮幂S與軸承、云南曲靖當(dāng)?shù)剌S承與泵殼座孔等是過盈配合，而水泵軸要轉(zhuǎn)動，則要求軸承、云南曲靖當(dāng)?shù)乇幂S與隔套等是間隙配合。所以在裝復(fù)水泵時，一定要正確掌握各機(jī)件的過盈或間隙配合關(guān)系，一般的裝復(fù)規(guī)律是：
1.水泵軸與葉輪孔，或與風(fēng)扇皮帶輪輪轂的配合，無固定螺絲的，配合間隙為0.01～0.04mm；有固定螺絲的，配合間隙為0.02～0.05mm。水泵葉輪裝配后，其端面應(yīng)高出水泵軸0.10～0.50mm。
2.水泵軸承與泵殼座孔的配合，一般配合間原應(yīng)為0.01～0.02mm， 間隙不應(yīng)超過0.03mm。
3.水泵軸與軸承的配合，一般配合間隙應(yīng)為0.01～0.2mm。水泵軸與隔套的配合間隙，一般為0.01～0.04mm。
4.裝配水泵時，葉輪與泵蓋之間配合問隙應(yīng)為0.75～1.00mm。
5.水泵皮帶輪，當(dāng)在槽內(nèi)測量其擺差時，不得超過1.00mm。一般經(jīng)驗(yàn)是扳動皮帶輪應(yīng)稍有間隙為合適。水泵按上述要求裝復(fù)后，不要馬上裝在機(jī)器上，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。其方法是：用手轉(zhuǎn)動泵軸無卡滯現(xiàn)象，堵住泵殼進(jìn)水口，然后將水加入葉輪工作室，轉(zhuǎn)動泵軸，檢視孔應(yīng)無水漏出。如有卡滯或漏水現(xiàn)象，應(yīng)逐件檢查，查明原因加以排除。
如有條件的發(fā)電機(jī)修理廠，要在試驗(yàn)臺上對水泵作性能試驗(yàn)，性能試驗(yàn)時主要有兩項(xiàng)內(nèi)容：①水泵出水口壓力；②泵水量。試驗(yàn)時應(yīng)在水泵的額定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。
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