機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、浙江衢州季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

近年來，在國內(nèi)拋丸機的技術水平已經(jīng)到達一定的程度，特別是旭陽環(huán)保.近生產(chǎn)的配件被廣泛應用于集裝箱、浙江衢州附近冶金、浙江衢州附近機械制造、浙江衢州附近路面機械工程、浙江衢州附近船舶等各大行業(yè)中的拋丸機上，經(jīng)客戶反饋，其耐磨件使用壽命長、浙江衢州附近外觀質(zhì)量好，深深地得到廣大客戶的好評。拋丸機配件里面有一個配件名稱叫高猛耐磨件；高錳鋼又叫“耐磨鋼”，應用與各大行業(yè)的很多耐磨件上，他的特性跟磨損機差不多。1. 高錳鋼板原始的硬度不高，而加工硬化的能力很好，在使用的過程中，形變的速度越快硬化效果越佳，目前強化的機理主要有位錯強化機制、浙江衢州附近形變孿晶機制、浙江衢州附近形變馬氏體機制、浙江衢州附近析出相強化機制。2.高錳鋼的工藝發(fā)展。為了進步鋼水質(zhì)量，爐外精煉工藝被愈來愈廣泛應用，從20世紀80年代起，在高錳鋼出產(chǎn)上也得到使用，精煉后，夾雜物減少，分布改善，使強度進步，可由657MPa進步到834Mpa，耐磨性也能進步30％。