杭州上城清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

杭州上城清污機(jī)抓斗式清污機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌、抓斗裝置、電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)小車等部分組成。它的主要作用就在于能夠運(yùn)用抓斗的總重功能將水中的雜物、大的漂浮物（纖維、雜草、橡塑物、垃圾、樹木）進(jìn)行清理。 杭州上城清污機(jī)抓斗式清污機(jī)有以下幾個(gè)操作技巧： 1.在設(shè)備使用前要做好充分的檢查工作。安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查抓斗清污機(jī)各部分是否齊全。包括檢查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是檢查鋼絲繩是否纏繞整齊。然后，檢查各部分是否連接良好。 2.開機(jī)時(shí)間后使用操作環(huán)境。確保設(shè)備平整、接地。由于機(jī)器在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生很大的動(dòng)力，如果抓斗清污機(jī)與地面接觸有不牢固的情況，固定的機(jī)會(huì)就會(huì)傾斜和移位。