介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套磨損的原因 1、磨損現(xiàn)象 正常使用的氣缸磨損狀況是不均勻的，工作表面在活塞運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的磨損沿縱斷面方向呈上大下小的不規(guī)則倒“錐形”，磨損的 處是 道活塞環(huán)在上止點(diǎn)位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的氣缸壁。從氣缸的橫斷面看，磨損后失去原來(lái)正圓形狀。因?yàn)榛钊h(huán)接觸不到的氣缸上口幾乎沒(méi)有磨損，所以形成了“臺(tái)肩”。 2、磨損原因 1）使用環(huán)境惡劣。如幾沙、粉塵嚴(yán)重等；空氣濾清不良。濾芯破損或進(jìn)氣管路短路，致使很多沙土吸入氣缸，在氣缸壁間形成嚴(yán)重的磨料磨損。因此，空氣弗列加濾清器應(yīng)及時(shí)保養(yǎng)，維護(hù)弗列加濾清器的正常工作是降低氣缸磨損的關(guān)鍵。 2）潤(rùn)滑油使用不當(dāng)。牌號(hào)規(guī)格不對(duì)，過(guò)稀或過(guò)稠及潤(rùn)滑油壓力不足，致使氣缸潤(rùn)滑不良，氣缸上部處于半干摩擦或干摩擦狀態(tài)，潤(rùn)滑不良將加劇磨損；潤(rùn)滑油濾清過(guò)臟，又未及時(shí)保養(yǎng)清潔，致使過(guò)臟潤(rùn)滑油旁通，或者加注潤(rùn)滑油時(shí)，塵土或雜質(zhì)混入油底殼內(nèi)，也會(huì)加劇磨損。 3）冷車(chē)起動(dòng)后立即帶負(fù)荷工作，摩擦表面潤(rùn)滑不足。深圳山東發(fā)電機(jī)出租 4）長(zhǎng)時(shí)間不能保持正常工作溫度。溫度高，氣缸強(qiáng)度降低，潤(rùn)滑油變稀，造成氣缸粘著磨損，甚至釀成“脹缸”事故；溫度過(guò)低，潤(rùn)滑油粘度大，油膜不易形成。且氣缸內(nèi)可燃混合氣燃燒后，產(chǎn)生水蒸氣和酸性氧化物，生成礦物酸和有機(jī)酸，附在氣缸壁上，在柴油機(jī)低溫頻繁起動(dòng)和燃燒不完全時(shí)酸性物質(zhì)更易生成，造成氣缸嚴(yán)重的腐蝕磨損。實(shí)踐和實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)氣缸壁溫度低于50℃時(shí)，氣缸磨損量是90℃時(shí)的4倍。 5）裝配使用不當(dāng)。氣缸套裝配時(shí)，過(guò)盈量過(guò)大，缸套上平面高出缸體量過(guò)多，會(huì)造成氣缸套局部變形，當(dāng)柴油機(jī)高溫、大負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸因熱變形加劇，當(dāng)熱變形超過(guò)某一限度時(shí)，會(huì)使活塞環(huán)與氣缸的適應(yīng)性變差，加速氣缸、活塞環(huán)的磨損。維修中活塞環(huán)端隙，側(cè)隙修配不當(dāng)，環(huán)受熱膨脹、卡死在氣缸內(nèi)，端口銼修后有飛邊等原因都會(huì)加劇磨損。