河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來(lái)表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理使用數(shù)控加工中心生產(chǎn)作業(yè)的朋友都能體會(huì)到加工中心的快捷。但是有不少?gòu)S家朋友對(duì)加工中心不了解。還不知道加工中心的用途。接下來(lái)小編的這篇文章將帶您走進(jìn)加工中心，加工中心分類，使用加工中心生產(chǎn)作業(yè)的朋友都能體會(huì)到加工中心的快捷，（1）立式加工中心：結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形。適合加工盤套板類零件，立式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，XYZ軸，還可以在工作臺(tái)上安裝一個(gè)第四軸A軸，立式加工中心裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調(diào)試程序方便，但受立柱高度和換刀機(jī)構(gòu)的影響，不能加工太高的零件，立式加工中心結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理培訓(xùn)教材⑴教材的內(nèi)容應(yīng)適合于實(shí)際編程應(yīng)用的要求，以廣泛采用的基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術(shù)為主要內(nèi)容。在講授軟件操作、編程方法等實(shí)用技術(shù)的同時(shí)也應(yīng)包含一定的基礎(chǔ)知識(shí)，使讀者知其然更知其所以然。⑵教材的結(jié)構(gòu)。數(shù)控編程技術(shù)的學(xué)習(xí)是一個(gè)分階段不斷提高的過(guò)程，因此教材的內(nèi)容應(yīng)按不同的學(xué)習(xí)階段進(jìn)行合理的分配。同時(shí)，從應(yīng)用角度對(duì)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)的歸納和分類，便于讀者從整體上理解和記憶。