簡(jiǎn)約不浮華，不簡(jiǎn)單實(shí)用。我們的發(fā)電車租賃產(chǎn)品視頻用直觀的方式展現(xiàn)產(chǎn)品的實(shí)用性和價(jià)值。
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柴油發(fā)電機(jī)的主要排放問(wèn)題都比照歐洲標(biāo)準(zhǔn)限制排放
1.柴油發(fā)電機(jī)的主要排放問(wèn)題
發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)排放的HC、江蘇蘇州附近CO和NOX、江蘇蘇州附近燃油蒸汽、江蘇蘇州附近硫酸霧等有害成分，使空氣被污染，對(duì)人類、江蘇蘇州附近生態(tài)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響越來(lái)越大，這是當(dāng)今世界 的環(huán)境問(wèn)題之一。為解決這一難題，目前一般采用機(jī)內(nèi)凈化技術(shù)和機(jī)外凈化技術(shù)。例如：電噴發(fā)電機(jī)加裝催化轉(zhuǎn)化器可有效降低排氣污染。稀燃技術(shù)可以有效地改善汽油機(jī)油耗，降低有害排放物（主要是NOX）排放。采用EGR（廢氣再循環(huán)）發(fā)動(dòng)機(jī)NOX排放量比相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)排放量平均要低50％。
對(duì)發(fā)電機(jī)排放進(jìn)行必要的限制有助于改善環(huán)境質(zhì)量。因此，世界各國(guó)都對(duì)發(fā)電機(jī)排放做了較嚴(yán)格的限制。例如：美國(guó)1998年實(shí)施的重型柴油機(jī)標(biāo)準(zhǔn)要求NOX排放量為4g/(hph)。
發(fā)電機(jī)制造商協(xié)會(huì)與美國(guó)加利福尼亞大氣資源局（CARB）及環(huán)境保護(hù)局(EPA)達(dá)成了一項(xiàng)協(xié)議，即到2004年，在使用潔凈柴油燃料的前提下，其產(chǎn)品的NOX和HC排放缸量之和為2.5g/(hph)，PM（顆粒）的排放量為0.1g/(hph)。如果不使用潔凈燃料，則NOX和HC排放量之和為3.5g/（hph)。
2.降低排放的目標(biāo)
由于歐洲對(duì)內(nèi)燃機(jī)的排放限制比較嚴(yán)格，世界各國(guó)各地都比照歐洲標(biāo)準(zhǔn)限制排放。
康明斯是全球發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)中能夠?qū)⒉裼桶l(fā)電機(jī)組的五大關(guān)鍵系統(tǒng)，即進(jìn)氣處理系統(tǒng)、江蘇蘇州附近濾清和后處理系統(tǒng)、江蘇蘇州附近燃油系統(tǒng)、江蘇蘇州附近電控系統(tǒng)和缸內(nèi)燃燒優(yōu)化設(shè)計(jì)，全部自主開(kāi)發(fā)的跨國(guó)企業(yè)，可以為客戶提供的“ 一站式”排放解決方案。
● 優(yōu)異的動(dòng)力性 輸出功率可達(dá)500Kw, 輸出扭矩2990N.m，保證各種使用狀態(tài)下的動(dòng)力充沛
● 超低油耗 采用康明斯XPI超高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)及CTT大流量渦輪增壓器，并結(jié)合康明斯先進(jìn)的動(dòng)力缸設(shè)計(jì)和電子控制系統(tǒng)，大大低燃油消耗，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況和應(yīng)用中的出色燃油經(jīng)濟(jì)性
● 出色的可靠性 采用全球領(lǐng)先的工程技術(shù)與分析工具并結(jié)合中國(guó)用戶使用狀況設(shè)計(jì)，在強(qiáng)大的傳感器和電控系統(tǒng)的支持下，發(fā)動(dòng)機(jī)具備更強(qiáng)的高海拔運(yùn)行能、江蘇蘇州附近低溫運(yùn)行和大負(fù)荷持續(xù)運(yùn)行能力，零下40 至60 攝氏度、江蘇蘇州附近5200 米海拔發(fā)動(dòng)機(jī)都可運(yùn)轉(zhuǎn)自如
● 出色的適用性 超高的重量功率密度和升功率密度方便用戶安裝和運(yùn)輸，便于用戶維修保養(yǎng)
● 更低排放 采用機(jī)內(nèi)凈化方案，可滿足醫(yī)院、江蘇蘇州附近學(xué)校等對(duì)排放有更嚴(yán)格要求的場(chǎng)所的使用需求
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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、江蘇蘇州本地自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、江蘇蘇州本地魯棒性強(qiáng)、江蘇蘇州本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、江蘇蘇州本地響應(yīng)速度、江蘇蘇州本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。
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