（2）高速公路、一級公路上的小橋、涵洞，由于跨徑較短，所設(shè)橋梁護欄本身不能滿足護欄短長度規(guī)定的要求，如與兩頭路線上的護欄形式不一，破壞了護欄整體的連續(xù)性，既不協(xié)調(diào)又不美觀，因而在不降低橋涵區(qū)段性的前提下，對小橋、涵洞的護欄可按路段護欄的要求設(shè)置（3）在有人行道的橋梁上，雖然路緣起到了護輪帶、防止車輛跌落橋下的功能，但難免會有車輛碰撞行人和非機動車輛的嚴(yán)重事故發(fā)生。因此，為保護行人和非機動車輛，同時把機動車和非機動車在平面上分隔開，提高車輛與行人的性，應(yīng)按實際需要在人行道和行車道分界處設(shè)汽車行人分隔護欄（4）設(shè)置于橋梁上的護欄，按防撞等級劃分有PL1 、PL2、PL3三級。每一防撞等級的橋梁護欄應(yīng)避免在相應(yīng)設(shè)計條件下的失控車輛越出。在選擇橋梁護欄時，首先應(yīng)確定其防撞等級，然后才進行構(gòu)造形式的選擇，而構(gòu)造形式的選擇又要綜合考慮公路等級，橋梁護欄外側(cè)危險物的特征，美觀性和經(jīng)濟性，養(yǎng)護維修等因素。（5）常用橋梁防撞護欄按使用材料可分為：混凝土護欄和金屬護欄。按防撞性能可分為：剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。
 

從古到今，雖然橋梁的形態(tài)各異，但結(jié)構(gòu)邏輯很明確。如我國宋畫中的汴梁虹橋、四川的懸壁橋，還有建于隋朝的趙縣安濟橋，這座長37.37米的大弧形石拱橋創(chuàng)造了石砌拱橋的奇跡，表達(dá)出古代工匠力學(xué)的理解。在西洋建筑歷史中，羅馬的石拱橋是為人們熟知且廣泛使用的形式，它的構(gòu)造也表現(xiàn)出基于砌筑需求的結(jié)構(gòu)形式。到了近代，鋼鐵在橋梁中的應(yīng)用，使橋梁的結(jié)構(gòu)形式發(fā)生了根本變化，像蘇格蘭的福思鐵路橋、英國倫敦的泰晤士大鐵橋、澳大利亞悉尼港大橋等。這類結(jié)構(gòu)的橋梁形式表現(xiàn)出鋼架和肋條的繁雜組合，就像埃菲爾鐵塔的結(jié)構(gòu)形態(tài)一樣。鋼筋混凝土的出現(xiàn)和鋼結(jié)構(gòu)拉索的應(yīng)用引起了橋梁史上的革命，這種抗拉與抗壓相結(jié)合的方法，使橋梁形式邁向了更純粹的結(jié)構(gòu)力學(xué)。