機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河北唐山季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

Mn13高錳鋼板，Mn13鋼板含碳0.9-1.2％，錳11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13鋼板是抵抗強(qiáng)沖擊磨損和大應(yīng)力接觸磨損材料的佳選擇，其自身有兩個(gè)特點(diǎn)：一是外來載荷越大，其表面耐磨性越高。二是隨著表面耐磨層的磨損，新的加工硬化層會不斷形成，從而保持高的耐磨性。Mn13鋼板經(jīng)水韌處理后形成完全奧氏體組織，該組織沒有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韌性和塑性。Mn13受到強(qiáng)沖擊或大應(yīng)力接觸時(shí)，其表面能迅速產(chǎn)生加工硬化層，并有高密度位錯(cuò)和形變孿晶產(chǎn)生，從而形成具有高耐磨性的表層。加工硬化后的硬度可達(dá)HB350以上，甚至達(dá)到HB500-800。Mn13鋼板目前只有太鋼生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。