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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理龍門加工中心:其主軸多數(shù)為垂直設(shè)置,帶有ATC系統(tǒng)。并帶有可更換的主軸頭附件。系統(tǒng)軟件功能較多,能一機多用。適合加工大型零件,加工中心:。加工中心即五面加工中心。具有立式加工中心和臥式加工中心的功能,工件一次裝夾后。能完成除安裝面以外的所有側(cè)面和頂面的加工,常見的加工中心有: 1、主軸可以旋轉(zhuǎn)90°,既可以象立式加工中心那樣工作,也可以象臥式加工中心那樣工作。 2、主軸不改變方向,工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90°,完成對五個面的加工,總之。按工作臺的數(shù)量和功能分:有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心。和多工作臺加工中心。



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標(biāo)xyz描述,定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運動時的廣義坐標(biāo),①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。



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