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廣東珠海清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設(shè)置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構(gòu)通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側(cè)導軌下行至格柵槽底，卷楊機構(gòu)的高程限制器和松繩開關(guān)指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 廣東珠海清污機卷揚機構(gòu)帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內(nèi)。
廣東珠海清污機抓斗式清污機特點： 1、清污機的橋架式導軌設(shè)計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。 2、支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應(yīng)任何場地條件。 3、水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護。 4、維護周期短，每年兩次。 5、所有傳動單元壽命周期長。 6、低噪音運行適合城市場地。 7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。 8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。 9、清污深度可達50米。 10、垂直的柵條也可以被清理。
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廣東珠海清污機抓斗式清污機造價低、好維護;功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術(shù)改進，增強了運行的穩(wěn)定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。
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