②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。
  壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間，負責(zé)吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔(dān)。
  ③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合

    對于起升凈空非常小的情況下也能獲得的起升高度。電動懸臂吊起重機是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備，配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應(yīng)性廣等特點，是自動生產(chǎn)線上必備的單獨應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。曲臂系列懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和懸轉(zhuǎn)運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。 

二、直臂式高空作業(yè)平臺

優(yōu)點：作業(yè)結(jié)果更簡單，操作方便，穩(wěn)定性好，可靠，高度有的優(yōu)勢，是超高高空作業(yè)的常見設(shè)備。

特點：利用套筒式拖鏈結(jié)構(gòu)實現(xiàn)伸縮臂達到高空作業(yè)，平臺可360°旋轉(zhuǎn)，工作斗及平臺兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業(yè)平臺均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。

使用環(huán)境：能適應(yīng)特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。

三、曲臂式高空作業(yè)平臺

優(yōu)點：作業(yè)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠，外形美觀，是性和工作效率優(yōu)化的高空作業(yè)設(shè)備。

特點：采用折疊式工作臂(二節(jié)臂、三節(jié)臂)，作業(yè)高度15-45米，舉升臂可360°回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺、工作斗兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業(yè)平臺均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。設(shè)有上下控制臺(地面控制臺與平臺控制臺)且上下控制臺使用換向開關(guān)轉(zhuǎn)換。