一是準確定位落水車輛位置；了解車內有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下作業(yè)的必要學習：包括呼吸管和調節(jié)器的使用方法，水面休息方法，緊急情況處理等等。入水前的準備工作，非常重要。自己親自檢查裝備功能是否正常，同伴間再相互檢查一遍。入水的姿勢：正面直立跳水-水深需在1.5米以上，雙腳前后開立，一手按住面罩，一手按空氣筒背帶。背向坐姿入水-面向里坐于船邦上，向后仰面入水。正面坐姿入水-初學者使用。側身入水-再橡皮艇上浮臥滾身入水。潛降：B.C.（浮力調解器）法-時用浮力調節(jié)器，配合配重帶，頭上腳下的潛降。不用B.C.-頭下腳上。上升：將上升速度控制在每分鐘18米以內，簡單說就是不要超過自己呼出的氣泡的上升速度；不要停止呼吸；上升時抬頭看水面，可以伸出右手指定方向，注意背后，身體緩緩自轉。