柴油機在寒冷氣候下的啟動 (1)預(yù)熱當(dāng)溫度為10℃或更低時，為幫助啟動柴油機可采用進氣空氣預(yù)熱器，預(yù)熱設(shè)備包括一個將燃油泵入進氣歧管中的手油泵和一個將電熱塞電路接通的開關(guān)，電熱塞由蓄電池通電加熱，燃油在進氣歧管中燃燒以加熱進入汽缸的空氣。電熱塞系統(tǒng)向汽缸中提供的熱量使壓縮空氣溫度足以點燃燃油。但應(yīng)注意：幫助啟動用的蒸氣與預(yù)熱器不可聯(lián)合使用，否則會引起火災(zāi)。 冷車啟動使用預(yù)熱器的操作步驟： ①將油門調(diào)到怠速位置。將電熱塞撥動開關(guān)轉(zhuǎn)到“開”（ON）的位置上，紅色指示燈應(yīng)亮。 ②紅色指示燈燃亮20秒鐘后，開始啟動柴油機。當(dāng)柴油機一轉(zhuǎn)動后，立即開動預(yù)熱器手油泵使之保持（552～689）kPa（80～1001bf/in2）的燃油壓力。如果在20秒鐘前就用手油泵會將電熱塞弄濕妨礙加熱。 ③如果柴油機在30s內(nèi)不能啟動，應(yīng)停止轉(zhuǎn)動柴油機，等（1～2）min后再啟動。 ④在柴油機啟動后，應(yīng)慢慢泵動手油泵以保持柴油機平穩(wěn)怠速運轉(zhuǎn)。在寒冷氣候條件下，怠速運轉(zhuǎn)需要（4～5）min或更長一點時間，才能加速。 ⑤當(dāng)柴油機走熱之后，在手油泵注油行程間不再顫動時，停止泵油。關(guān)閉并鎖上手油泵，關(guān)斷電熱塞撥動開關(guān)，紅色指示燈熄滅。 ⑥若柴油機在預(yù)熱器泵頭三個滿行程中無啟動跡象，用手摸進氣歧管是否熱，如果不熱應(yīng)檢查電路情況。若電路良好，應(yīng)卸下進氣歧管上靠近電熱塞處的1/8”管塞。然后合上電熱塞手動開關(guān)15s觀察1/8”管塞孔電熱塞應(yīng)呈白熱狀態(tài)。如果不是這種狀態(tài)，將電線接到（6～12）V電源上，測釁其電流值，小電流應(yīng)為（30～32）A。若電熱塞良好，再檢查手動開關(guān)和電阻情況，必要時，予以更換。 (2)啟動液輔助啟動裝置啟動液是高揮發(fā)性燃料，可在較低的汽缸溫度下燃燒。用一個壓力噴霧器或一塊用啟動液濕的布片通常能在一23℃的低溫下實現(xiàn)快速啟動。 噴霧器接頭必須安裝在柴油機進氣歧管上或進氣管接頭上，以便向各缸供應(yīng)等的啟動液。噴霧器上的兩個噴油孔相隔180°布置，這樣安裝使噴霧器噴霧順著進氣歧管的孔道噴射,否則噴霧就會噴向進氣歧管的管壁上，效果降低。 采用弗里特伽德（Fleetguaed）輔助啟動裝置時的啟動方法: ①將油門調(diào)到怠速位置； ②分離傳動機構(gòu)或?qū)⒆兯倨鲹艿娇諜n位置； ③打開手動燃油截流閥或電動截流閥； ④開動啟動機，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)動時，供應(yīng)定量的啟動液直到柴油機平穩(wěn)地怠速運轉(zhuǎn)為止。 在無計量設(shè)備情況下使用啟動液注意的問題： ①當(dāng)一個人啟動柴油機時，另一個人向空氣濾清器中噴霧狀啟動液。 ②啟動液煙霧被吸人到柴油機的進氣歧管中，這樣柴油機就容易發(fā)動啟動。 由于啟動液是揮發(fā)性很強的燃料，不允許啟動液與明火靠近，也不允許將其與預(yù)熱器或火焰噴射設(shè)備一起使用，不得吸入啟動液煙霧，啟動液使用量過多會導(dǎo)致壓力過高，引起爆震或使柴油機超速運轉(zhuǎn)，因此，使用啟動液時，一定要注意。 啟動液輔助裝置只能在一23℃低溫下實現(xiàn)快速啟動。若低于此溫度，就需要采用直接向進氣歧管中噴射蒸氣的辦法幫助啟動。

介紹福建寧德柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了福建寧德柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對福建寧德柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的福建寧德柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。