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代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成
很多工程承包商不會只限于一種類型的工程，所以在選擇小挖時要視是否能完成所承接的特殊項目而定。如果挖掘機只用來取土，那么，小挖的技術要求和能力應盡可能與之相匹配。如果小挖需要在各種不同的場合和環(huán)境下工作，這就要求所選購的小挖應具備靈活的性能，同時要適當考慮到以后工作需要配備的工裝附件。對小挖的挖掘作業(yè)來說，挖掘循環(huán)時間和挖掘力是重要的參數(shù)。挖掘力決定了挖掘機能夠在什么土壤條件下挖掘和能夠挖多少，而作業(yè)循環(huán)時間決定了挖掘機從鏟斗鏟土、卸料到再鏟土這一周期中的時間長短。要使挖掘機發(fā)揮 的生產力，挖掘機挖土的深度不應超過 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程條件只需要用到挖掘機挖掘能力的1/4就夠的話，則可考慮選用一臺挖掘深度淺一些的挖掘機，而沒有必要把錢花在購買一臺挖掘能力大于實際需要的挖掘機上。
挖掘路塹 反鏟挖掘機布置在路塹的附近，根據(jù)情況選擇溝端挖掘或溝側挖掘方法進行施工。用自卸車與挖掘機配合，將挖掘的土壤移運至卸土場。 挖掘機租賃 填筑路堤 反鏟挖掘機與自卸車配合可進行填筑路堤作業(yè)，挖掘機在取土場按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路塹和填筑路堤施工中，自卸車配合反鏟挖掘機作業(yè)時所需要的車輛數(shù)，除與挖掘機、自卸車的性能有關外，還與運輸距離、道路狀況、駕駛員操作技術等因素有關，一般可用估算法求出，然后通過具體作業(yè)予以落實。在此過程中，以滿足挖掘機不中斷作業(yè)、又不讓自卸車停滯為原則。 平面挖掘 反鏟挖掘機進行平面挖掘作業(yè)時可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法：挖掘機垂直于工作面上進行挖掘。垂直挖掘法的優(yōu)點是，挖掘機的兩側均可停放自卸車，一側自卸車運輸時另一側自卸車進行裝載，并且挖掘機回轉達角度不超過90°，有利于提高作業(yè)效率。 平行挖掘法：反鏟挖掘機后退方向與工作面擴展方向平行，可進行直線挖掘和裝載，它適用于細長的挖掘作業(yè)。由于自卸車只能在一側進行裝載，因此生產效率較低。
