湖南永州清污機(jī)其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。

湖南永州清污機(jī)設(shè)備有兩個獨(dú)特的雙軸平行切割系統(tǒng)的組合，每個組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和螺旋切削。該驅(qū)動系統(tǒng)采用電機(jī)，減速器耦合裝置，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)矩?fù)p耗小，傳動功率大。 無障礙式清污機(jī)采用獨(dú)特的懸架導(dǎo)軌設(shè)計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經(jīng)濟(jì)實(shí)用的抓斗，可靠的液壓張合斗機(jī)構(gòu)，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當(dāng)于三種傳統(tǒng)機(jī)器的結(jié)合，一臺可代替數(shù)臺傳統(tǒng)式清污機(jī)。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結(jié)構(gòu)簡單合理，無 性浸泡部件，使用壽命長，維護(hù)量低，無需輸送機(jī)構(gòu)抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實(shí)現(xiàn)自動控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。

在清湖南永州清污機(jī)的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應(yīng)用新技術(shù)，清污機(jī)的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節(jié)能減排和對環(huán)境保護(hù)的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機(jī)特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應(yīng)用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 湖南永州清污機(jī)的發(fā)展2.1 清污機(jī)的分類早期，清污機(jī)按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機(jī)和耙斗式清污機(jī)兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機(jī)又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。