橋梁護欄形式的選擇， [1]  首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。
橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄

金屬制橋梁護欄的立柱和橫梁是橋梁護欄的受力構件，需要具有良好的吸收車輛碰撞能量的特性，同時也要便于加工和安裝，表5-1和表5-2是國內外常用的橋梁護欄橫梁形式和立柱斷面形式。其中橫梁標準長度為,~0crll，立柱標準間距為．~]0cnl或~OcHI。

1、路基護欄subgrade barrier
設置于路基上的護欄。
2、橋梁護欄bridge railing
設置于橋梁上的護欄。
橋梁護欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構件。根據其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構件(如主要橫梁)和次要縱向有效構件(如次要橫梁)。
橋梁護欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構件。
3、路側護欄roadside barrier
設置于公路路側建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側構造物和其他設施。
4、中央分隔帶護欄median barrier
設置于公路中央分隔帶內的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內的構造物。
5、剛性護欄rigid barrier
一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結構，通過失控車輛碰撞后爬高并轉向來吸收碰撞能量。