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勾臂垃圾車放置垃圾車箱體的步驟：
①起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴(yán)禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
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勾臂垃圾車的核心功能：
①自動裝卸：通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)垃圾箱的自主吊裝、傾倒和復(fù)位。
②垃圾轉(zhuǎn)運：將滿載垃圾箱運輸至處理站，空箱放回收集點，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。
③壓縮聯(lián)動（選配）：搭配壓縮式垃圾箱時，可完成垃圾壓縮減容，單次運載量。
④應(yīng)急清理：適用于臨時垃圾堆積點或災(zāi)害后的快速清運。
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