橋梁防撞護欄欄桿是設置于橋梁上的護欄，是為了防止失控車輛越出橋外，也具有美化橋梁建筑的功能。橋梁欄桿有如下類型：
按設置位置分有：橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按防撞性能分有：剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄；按構造特征分有：梁柱式護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄。
橋梁護欄形式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結構、經(jīng)濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。 一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。
通常情況下，重點關注的位置，是那些行人可能發(fā)生的行為會讓司機措手不及的路段，比如在路口、公交車站、道路附近兩側，有大量行人吸引點，可以這樣設置防撞護欄：
1）在行人步道接近路口兩側的延長線上設置欄桿，抑制走捷徑時的斜穿；
2）若附近沒有路口，需要讓行人走遠一些再過街，可以沿著引導線路的路側設置
）若在公交車站，首先在車頭前方的路側和對應路段的路中央進行提示與阻擋，避免行人突然跑過馬路，形成“鬼探頭”事故。
4）重點是考慮行人過街的目的和方式，要提供去馬路對面目的地的醒目引導，以及過街方式的提示和警示，也要甄選可利用的路側物（比如綠植），并結合機動車道的特征等。
總之，設置欄桿的邏輯是：首先，讓行人輕松找到、合理的過街方式；其次，即使行人鋌而走險穿馬路，也要迫使行人面向來車方向，能注意到交通狀況。
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