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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、河南焦作本地自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、河南焦作本地魯棒性強、河南焦作本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、河南焦作本地響應(yīng)速度、河南焦作本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對系統(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。
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柴油發(fā)電機組的冷卻方式
當(dāng)下,生活中處處都可以看見發(fā)電機組的身影。發(fā)電機已深入到我們的日常工作和生活中,柴油發(fā)電機組作為應(yīng)急電源,在使用時需要長時間不間斷工作,如此大的負(fù)荷,發(fā)電機組的溫度就成為了一個難題,要保持良好的不間斷工作就必須保持發(fā)電機組的溫度在可承受范圍之內(nèi),下面就為大家介紹一下柴油發(fā)電機組的冷卻方式:
以汽輪同步發(fā)電機為列,它的冷卻系統(tǒng)為封閉式,冷卻介質(zhì)都是循環(huán)使用的。
1、河南焦作當(dāng)?shù)乜諝饫鋮s:采用風(fēng)扇送風(fēng)的方式,用冷空氣對發(fā)電機組繞組端部,發(fā)電機組定子和轉(zhuǎn)子進行吹拂散熱的,冷空氣吸取熱量后變?yōu)闊峥諝?,在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣息初匯合后,在經(jīng)鐵芯的風(fēng)道排出, 通過冷卻器進行冷卻。被冷卻后的空氣再由風(fēng)扇送入發(fā)電機內(nèi)部循環(huán)使用,以達到散熱的目的。中,小型同步發(fā)電機一般采用空氣冷卻。
2、河南焦作當(dāng)?shù)貧錃饫鋮s:采用氫氣作為冷卻介質(zhì),氫氣的散熱性能比空氣的散熱性能好,乳汽輪發(fā)電機大多采用氫氣冷卻
3、河南焦作當(dāng)?shù)厮鋮s:采用定子,轉(zhuǎn)子雙水內(nèi)冷的方式。定子水系統(tǒng)的冷水外部水系統(tǒng)通過水管流至裝在定子幾座上的進水環(huán),在分別經(jīng)絕緣管流向各個線圈,吸收熱量后再經(jīng)絕緣水管匯總到裝在機座上的出水環(huán) ,然后排入發(fā)電機外部的水系統(tǒng)進行冷卻。轉(zhuǎn)子水系統(tǒng)的冷卻先進入裝在勵磁機側(cè)軸端的進水支座,然后流入轉(zhuǎn)軸中心孔內(nèi),在沿著幾個經(jīng)向孔流到集水箱,然后經(jīng)絕緣管流向各線圈。冷水吸熱后,經(jīng)絕緣管流入出水箱,再通過出水箱外緣上的排水孔流到出水支座,由出水總管引出。由于水的散熱性能遠高于空氣和氫氣,因此,新建的大型的發(fā)電機組一般都采用水冷卻方式。
尤其是在夏季,柴油發(fā)電機組長期運作極有可能出現(xiàn)溫度過高的情況,因此大家要及時關(guān)注機組溫升情況,采取合適的冷卻方式對機組進行降溫,除此之外,機房的通風(fēng)設(shè)置也非常講究,多種降溫措 施同時開展,將會達到 的降溫通風(fēng)效果,保證柴油發(fā)電機組處于 運行狀態(tài)。
不同類型,不同容量的發(fā)電機其冷卻形式也不完全相同。主要就是以上3種方式了,希望對大家有所幫助。
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柴油發(fā)電機的回油螺釘裝配錯誤導(dǎo)致無法加速
(1)故障現(xiàn)象 有一部東風(fēng)EQ1118G型汽車,柴油機因起動困難,VE型分配式噴油泵泵頭柱塞磨損而更換了新泵頭,并進行了校正。之后,將噴油泵安裝到車上,排盡油路中的空氣,柴油機起動后怠速運行正常??墒?,在怠速的基礎(chǔ)上卻加不上速,即柴油機轉(zhuǎn)速不僅不提高,而且有熄火的趨勢。數(shù)次試驗均如此,將噴油泵從車上拆下來重新進行校正,結(jié)果依舊。
(2)故障查找分析 將重新測試的噴油泵安裝到車上,當(dāng)安裝噴油泵上的回油管時,發(fā)現(xiàn)回油螺釘是一個一般的空心螺釘。又經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)柴油濾清器出油口上安裝的是回油螺釘。在柴油濾清器進油口上安裝的是出油口上的空心螺釘。
事實上,噴油泵上的回油螺釘與一般的空心螺釘是不同的。其回油孔有節(jié)流作用。而柴油濾清器出油口上的空芯螺釘與一般的空心螺釘也不一樣,在其上面還有一個小空心螺釘,這個小空心螺釘是用于柴油濾清器放空氣。當(dāng)上述3個不同空心螺釘?shù)奈恢冒惭b錯誤后,將對進入噴油泵泵腔內(nèi)的柴油進行節(jié)流,造成進入噴油泵內(nèi)的柴油量大量減少。進入噴油泵內(nèi)的柴油量能夠維持著怠速運轉(zhuǎn),但是在怠速運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,再增加柴油機轉(zhuǎn)速時其油量就不夠用了,故導(dǎo)致柴油機無法加速。
(3)故障排除 重新按要求裝復(fù)回油螺釘、河南焦作本地空心螺釘?shù)鹊秸_位置,故障。
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