代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點是：挖掘機和自卸車均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準確挖掘，對水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機進行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時注意溝槽底部的水平度和挖掘機應(yīng)有的后退移動，這樣才能達到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機的動臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機后退的過程中同時也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時間很短，但鏟斗每次裝滿效率低。挖掘堅硬土壤時須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進方向和溝槽的中心線平行，動臂與機體（行走機構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機的移動，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當挖掘機沿溝槽方向前進、挖到長度約為挖掘機長度的1/2時，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時使動臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機的后退移動。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時間較長。又因為挖掘機需頻繁地前進和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。