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如何看待柴油發(fā)電機組行業(yè)未來的發(fā)展形式
目前柴油發(fā)電機組的行業(yè)市場非常大，維曼發(fā)電為您分析一下未來的趨勢。
自動化機組需求大許多現(xiàn)代技術(shù)裝備對其保障電源都有應急和無人值守要求。這些自動化要求通常包括運行自動化和操作自動化。運行自動化是指發(fā)電機組能自動調(diào)速、福建廈門當?shù)卣{(diào)壓、福建廈門當?shù)卣{(diào)載等；操作自動化則指機組能自動起動與加載、福建廈門當?shù)刈詣油C、福建廈門當?shù)刈詣硬⒙?lián)與解列、福建廈門當?shù)刈詣友a給與監(jiān)測等。所有這些對于基本電源用戶（微波站電源、福建廈門當?shù)卮脵C組等）和絕大多數(shù)備用（應急）電源用戶都是必須的?！? 近年來，自動化柴油發(fā)電機組在國內(nèi)外市場獲得了較大的發(fā)展，自動化機組的使用范圍不斷擴大。廣播、福建廈門當?shù)仉娦拧⒏＝◤B門當?shù)赜嬎銠C中心、福建廈門當?shù)蒯t(yī)院等要求高可靠性供電場所需要能自動供電的自動化發(fā)電機組。機場、福建廈門當?shù)氐V山、福建廈門當?shù)厥豌@井平臺、福建廈門當?shù)厮淼拦さ?、福建廈門當?shù)貚u嶼、福建廈門當?shù)睾穗娬尽⒏＝◤B門當?shù)厝嗽煨l(wèi)星地面站、福建廈門當?shù)亟逃行?、福建廈門當?shù)劂y行、福建廈門當?shù)乇ｋU公司等金融行業(yè)、福建廈門當?shù)厮吹?、福建廈門當?shù)剞k公大樓等各行各業(yè)都在廣泛地使用自動化發(fā)電機組，以期保證正常的供電。由此可見自動化發(fā)電機組已是各類電源保障系統(tǒng)不可或缺的重要的電力裝備。
用戶對自動化機組的性能要求不斷提高。隨著自動化等級的提高，自動化性能特征已在逐步接近不間斷電源和長期無人值守的性能要求。有些邊遠、福建廈門當?shù)馗呱胶秃u等電源站所用自動化機組正在實現(xiàn)遙控、福建廈門當?shù)剡b測、福建廈門當?shù)負u訊等監(jiān)控功能。為了解決好完全不間斷供電的要求，自動化機組起動及加載性能在逐年提高。
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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、福建廈門本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、福建廈門本地魯棒性強、福建廈門本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、福建廈門本地響應速度、福建廈門本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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